Svítilna do ruky, Předskokan pro mé světlo na kolo Možnosti

[Kolbaba71]

Chtěl jsem použít převody od firmy Tea technik. Jsou sice kvalitní, ale enormě drahý. Sada převodů by vyšla na cca 55 tis a to je pro mě úplně mimo. Nevíte, kde by šly koupit za rozumné peníze menší šnekové převody v modulu 1 a 2. S šnekovým kolem o cca 50 a 80 zubech?

Tento příspěvek byl editován Kolbaba71: 13.1.2014 15:20

[m@roš]

To mi nieco pripomina .... toto

// bez urazky, ber to ako vtip na pobavenie, som velmi zvedavy na vysledok

[vyrius]

zkus se poptat tady http://www.rc4x4.cz/

[Džejár]

Trochu mi uniká smysl té svítilny, takové monstrum bude podle mne náchilné na poškození a prakticky težko použitelné.
Myslím že pro tebe byla jako ušitá TK51, máš tam na dálku a na blízko a nemusíš nic mechanicky přestavovat.
A měl bys ji hned a myslím ,že rozhodně levněji.
Nicméně chápu ten pocit si něco postavit vlastníma rukama.
V tom případě bych ti doporučil použít na ovládání modelářská serva. Je jich mraky typů, od miniaturních až po velká s kroutícím momentem běžně 20 kg/cm, viděl jsem již i s momentem 40 kg/cm a snad už jsou i 100 kg/cm.....
Máš hotovou krabičku s motorem převody a řízením polohy.

[Kolbaba71]

To m@roš: No, musím přiznat, že nejsi tak daleko od pravdy.

To vyrius: Podívám se a uvidím. Díky.

To Džejár:

Trochu mi uniká smysl té svítilny, takové monstrum bude podle mne náchilné na poškození a prakticky težko použitelné.

Praktická svítilna to moc nebude. Bude jak enormě velká, tak i těžká. Ale bude umět to, co žádná jiná.

Myslím že pro tebe byla jako ušitá TK51, máš tam na dálku a na blízko a nemusíš nic mechanicky přestavovat.
A měl bys ji hned a myslím ,že rozhodně levněji.

TK51 zcela určitě levnější. Počítám, že bych si za ni mohl koupit TK51 hned několik. Nicméně světelným výkonem bude úplně někde jinde. Navíc bude umět i to, co žádná jiná svítilna. Prostě důstojný (šílený?) nástupce mé prastaré žárovkové svítilny na 12 plochých baterií.

Nicméně chápu ten pocit si něco postavit vlastníma rukama.
V tom případě bych ti doporučil použít na ovládání modelářská serva.

O servech jsem též uvažoval, ale mají jednu nevýhodu. Bez napájení "zvadnou" Když vypnu napětí do šnekového převodu, tak se nic nestane - je samosvorný a žádná síla s ním od ledky nepohne.

[m@roš]

Ty chces aby svitilna ostala "v polohe" v akej ju vyplnes / odpojis napajanie ?
Inak by sa dolo poriesit, ak pouzijes servo. . ze po odpojeni napajania serva odpadnu na vychodziu poziciu.

[Kolbaba71]

Nulová poloha by nevadila. Problém je jiný. Když bude servo bez napájení, tak při chůzi ramena, co drží bloky s ledkama se mohou volně pohybovat a tomu zabraňuje jen nutnost roztočit motorek serva přes hodně těžký převod. Což jak jsem si již ověřil, tak jde relativně snadno. Proto, aby se tomuto stavu serva bránili, tak musí být napájeny = zbytečná ztráta energie, jenž bych jinak mohl použít na svícení.

[Benik3]

No já nevim, ale mě to otočení zas tak lehký nepřijde. Záleží hlavně na váze části kterou bude pohybovat...

[Kolbaba71]

Váha, co to ponese nebude nijak velká. Bude se jednat o cca 150-200 gramů na rameno. jenže nejde ani tolik o váhu, jako o páku. A tam to bude špatný. Abych hlavu neměl extrémně velkou, chci použít nějaký malý serva. Koupil jsem si na zkoušku dva kousky na ebay (viz obrázek). Bez většího úśilí ho bez napájení prsty protočím. Což ve mě vyvolává pocit, že i když to ve statický poloze udrží, tak za chůze se to musí nutně povolit a poklesnout směrem k zemi. Serva nechci používat velký, jelikož ( pokud pominu cenu), tak bych vlastní mechaniku hlavy musel úměrně zvětšit a to nechci. pokud bych použil serva, tak by to byly nejspíš z eBay, odkud mám dva vzorky. Uvažuji též méně silově namáhané klouby pohánět krokovými motorky. Už mám vcelku jasnou představu o mechanice hlavy, ale potřebuju teď vyřešit pohon jednotlivých částí a to tak, aby serva, motorky či co to nakonec bude, co nejméně vyčnívalo do prostoru mimo díl,jímž bude pohybovat.

[jova]

Nevíte, kde by šly koupit za rozumné peníze menší šnekové převody v modulu 1 a 2. S šnekovým kolem o cca 50 a 80 zubech?

Váha, co to ponese nebude nijak velká. Bude se jednat o cca 150-200 gramů na rameno. jenže nejde ani tolik o váhu, jako o páku. A tam to bude špatný. Abych hlavu neměl extrémně velkou, chci použít nějaký malý serva. Koupil jsem si na zkoušku dva kousky na ebay (viz obrázek). Bez většího úśilí ho bez napájení prsty protočím. Což ve mě vyvolává pocit, že i když to ve statický poloze udrží, tak za chůze se to musí nutně povolit a poklesnout směrem k zemi. Serva nechci používat velký, jelikož ( pokud pominu cenu), tak bych vlastní mechaniku hlavy musel úměrně zvětšit a to nechci. pokud bych použil serva, tak by to byly nejspíš z eBay, odkud mám dva vzorky. Uvažuji též méně silově namáhané klouby pohánět krokovými motorky. Už mám vcelku jasnou představu o mechanice hlavy, ale potřebuju teď vyřešit pohon jednotlivých částí a to tak, aby serva, motorky či co to nakonec bude, co nejméně vyčnívalo do prostoru mimo díl,jímž bude pohybovat.

Pošli mi svou představu na SZ. Mrknu na to co se s tím dá dělat.

Tento příspěvek byl editován jova: 20.1.2014 21:41

[Kolbaba71]

Hodně hrubou představu jsem ti už poslal. Ty převody nechci teď hned, ani v nejbližší době. Svítilna bude dost nákladná a tak ji chci mít zpracovanou pokud možno detailně, abych při finální montáži mechaniky nenarazil. Což jak jsem už psal výše, "papírový" vývoj odhaduju tak na rok s tím, že v jeho závěru začnu zkoušet na bastldesce jednotlivé obvody.

Tento příspěvek byl editován Kolbaba71: 21.1.2014 00:42

[Kolbaba71]

Tak na youtube jsem uploadnul video. Ukazuje v nedokonalé animaci, co by vše měla zvládat motoricky poháněná hlava svítilny. Svítivost každého bloku půjde řídit samostatně. To jsem ale v tomto videu nezohlednil - týká se jen mechanického pohybu hlavy. Najdete ho zde.

[wizard]

Tedy vypadá to parádně, už se na Kolbabovu Hvězdu Smrti těším
Už tušíš čím to všechno budeš napájet? V takhle malém provedení Ti Blancman jaderný reaktor těžko zbastlí...

[m@roš]

super
predpokladam, ze tych mechanickych casti bude viac ako na videu...

[alk007]

Vypadá to zajímavě. Tipoval bych si, že to bude tzv. dvojmužná svítilna - obsluha se bude skládat z nosiče a operátora, ne?

Jinak doufám, že to bude mít nějakou stabilizaci, která ve spolupráci s GPS zajistí, že pokud zafixujeme kužel na nějaký předmět, bude ho to sledovat při libovolných pohybech svítilny :-)

[m@roš]

alebo



Ak to raz bude realne existovat, tak si to pridem "na vlasti bulvy" pozriet.

// moj 1000-ci prispevok

Tento příspěvek byl editován m@roš: 26.1.2014 19:36

[Kolbaba71]

Už tušíš čím to všechno budeš napájet?

ZAtím uvažuju o tom, že to bude mít jeden či dva akubloky (44,4V/8Ah s mojí elektronikou) a spínaný zdroj na 230V. Nalehko bude svítilna fungovat s jedním aku, natěžko se dvěma, při stacionárním provozu bude moct fungovat jen na síťový zdtaj, či na ní můžou být navěšeny jak dva akubloky, tak i síťový zdroj, jenž bude fungovat i jako dobíječka aku.

predpokladam, ze tych mechanickych casti bude viac ako na videu...

Bude. jelikož na videu je víceméně blokové schema. Pokud opomenu vnitřnosti vlastní svítilny, tak zcela chybí pohon tohoto soustrojí.

Vypadá to zajímavě. Tipoval bych si, že to bude tzv. dvojmužná svítilna - obsluha se bude skládat z nosiče a operátora, ne?

Skoro to na to aspiruje. I když doufám, že popruh přes rameno a druhý kolem pasu stabilizuje svítilnu natolik, že druhý člověk bude netřeba. Jako bonus předpokládám bezdrátové ovládání. Je mě jasný, že zvláště v plném osazení (dva aku + síťový zdroj) nebude možné svítilnu nosit v jedné ruce a druhu ji ovládat bez použití popruhu.

M@ros: Když jsem ty fotky viděl, málem jsem spadnul pod stůl. Ale je to pravdivý.

Tento příspěvek byl editován Kolbaba71: 26.1.2014 10:36

[Vart]

No přeju ať se svítilna dočká realizace.
U videa mě napadlo, že mezi zelenou deskou hlavy a tělem je dost místa na to posunout osu otáčení na desce dopředu, takže by byla hlava více utopená mezi postranními packami těla, nějak takto
Deska hlavy by se ale musela otočit o 30 stupňů aby se krajní pohyblivé konzoly svítilen nebily s těmi postranními packami těla. Ale beztak máš ten prostor mezi tělem a deskou hlavy určen pro další technologie které tu nejsou zobrazeny

[Kolbaba71]

U videa mě napadlo, že mezi zelenou deskou hlavy a tělem je dost místa na to posunout osu otáčení na desce dopředu

Tohle je zatím spíš princip pohybu. Detaily mechaniky budu řešit průběžně. Je žádoucí, aby hlava byla pokud možno vyvážená a tak osu otáčení určitě posunu. Bude to i žádoucí, aby hlava byla pokud možno vyvážená a motorek nemusel tahat až tak velkou sílou. Zeleno desku však nemůžu utopit úplně - nechci, aby držák zelené desky bránil vyklápění jednotlivých ramen. Stím souvisí o to otočení zelené desky o 30 stupňů.

Ale beztak máš ten prostor mezi tělem a deskou hlavy určen pro další technologie které tu nejsou zobrazeny

Ano, i ne. V tomto prostoru už s dalšími technologiemi nepočítám. Počítám však s dalšími svítícími nesmysly. Primárně mám v úmyslu je umístit do špiček zelené desky. Pokud se tam nevejdou či spíš, že by překážely základním ramenům s ledkama, tak je umístím z druhé strany zelené desky. Tím se ale konstrukce zkomplikuje, jelikož budu muset protáhnout držák nesoucí hlavu a problematické bude i kabelový svazek, jenž bude hlavu napájet, jelikož v tom případě budu potřebovat, aby se hlava mohla otáčet +/- 180 stupňů. Zase pak by se těžiště posunulo více na osu otáčení, což by zas byla výhoda. Viz obrázek.

alk007 Zasláno včera, 21:08
Jinak doufám, že to bude mít nějakou stabilizaci, která ve spolupráci s GPS zajistí, že pokud zafixujeme kužel na nějaký předmět, bude ho to sledovat při libovolných pohybech svítilny :-)

Až tak to dokonalý rozhodně nebude. Možná někdy... Ale osobně budu rád, když se dostanu do stavu plně funkční svítilny. Blibinkama se budu zabývat později. Navíc tento způsob by byl sice zajímavý, ale když jsem zrušil natáčení svítilny do boku, tak by to stejně nefungovalo. Navíc spotřeba energie na tento relativně zbytečnou funkci by byla dost velká. I když jsem už testoval způsob stabilizace kužele světla svítilny při chůzi. Nechal jsem si poslat akcelerometr. Na modelářské servo jsem přidrátoval laserové ukazovátko, dps s akcelerometrem a rtuťové "prasátko". celý jsem to zapojil na ATmega. Napájel jsem to kabelem nataženým ze zdroje. Tenhle slepenec jsem vzal do ruky a pochodoval po místnosti. Do jednoho místa to neukazovalo, ale snažilo se to jakš takš udržet vodorovnou polohu.

U svítilny uvažuju o otočným stojanu, jenž bude umět do určité míry schopen sám vyrovnat náklon terénu, na něž to postavím. Ale tím se budu zaobírat až bude fungovat vlastní svítilna. Jen v konstrukci s tím budu počítat. Připravím díry, nechám místo v těle apod.

[Kolbaba71]

Můj projekt bude asi tak šílený, jako asi toto. Bude to počítám tak 1/3 co se týče velikosti. příkon v turbu, stejně jako svítivost, odhaduju zhruba na desetinásobek.